Robot Trung Quốc G1: Siêu phẩm hình người với cú đá xoay 720 độ

Robot G1 của Unitree Robotics thể hiện kỹ năng võ thuật ấn tượng

Chỉ sau một tuần huấn luyện, robot hình người nhỏ gọn G1 của Unitree Robotics đã có thể thực hiện thành thạo các thế võ kungfu, trong đó nổi bật là cú đá xoay 720 độ đầy uy lực.

Unitree Robotics, một trong những nhà sản xuất robot hàng đầu Trung Quốc, vừa công bố đoạn video gây sốt, thể hiện sự nhanh nhẹn và khả năng giữ thăng bằng vượt trội của robot G1.

Tính năng vượt trội của G1: Cân bằng và linh hoạt

Thông qua mô hình đào tạo Isaac Simulator của Nvidia, robot G1 đã học và thực hành nhuần nhuyễn các kỹ năng trước khi áp dụng vào thực tế. Trong đoạn video ngắn 15 giây, G1 đã gây ấn tượng mạnh khi thực hiện các động tác võ thuật, bất ngờ tung cú đá xoay 720 độ và hất văng vũ khí khỏi tay đối thủ.

Theo Interesting Engineering, G1 được trang bị một thuật toán nâng cấp giúp cải thiện khả năng học hỏi và thực hiện các nhiệm vụ phức tạp với độ chính xác cao. Chỉ trong một tuần, robot này đã có thể đối đầu với con người và thể hiện sức mạnh đáng kinh ngạc.

Với thiết kế 23 bậc tự do (DoF), G1 có khả năng phối hợp linh hoạt và cân bằng tốt, cho phép thực hiện các chuyển động mượt mà và chính xác. Robot này được tối ưu hóa để phục vụ trong môi trường nhà máy, bệnh viện và các tác vụ lặp đi lặp lại trong nhà.

Cấu hình mạnh mẽ và công nghệ tiên tiến

G1 có kích thước nhỏ gọn với chiều cao 1,32 m, nặng 35 kg và có thể gập lại với kích thước 69 x 45 x 30 cm để dễ dàng lưu trữ. Robot này được trang bị hàng loạt công nghệ tiên tiến như:

• Cảm biến 3D LiDAR giúp định vị và nhận diện môi trường xung quanh.
• Camera độ sâu RealSense hỗ trợ nhận diện đối tượng chính xác.
• Micro khử tiếng ồn cho phép nhận lệnh giọng nói hiệu quả.
• Pin 9.000 mAh, cung cấp thời gian hoạt động lên đến 2 giờ và có thể thay thế nhanh chóng.
• CPU 8 lõi hiệu suất cao, hỗ trợ xử lý nhanh chóng các tác vụ phức tạp.

G1 có thể di chuyển với tốc độ lên đến 2 m/s nhờ thiết kế khớp điện ở tay, chân và thân, giúp robot thực hiện các chuyển động nhanh nhẹn và chính xác.

Quá trình đào tạo G1: Từ mô phỏng đến thực tế

Unitree Robotics sử dụng mô hình Isaac Simulator của Nvidia để đào tạo G1 trong môi trường ảo, giúp robot học hỏi các hành vi phức tạp trước khi ứng dụng vào thực tế.

Sau khi tinh chỉnh kỹ năng qua học tăng cường (reinforcement learning), quá trình Sim2Real giúp chuyển đổi các kỹ năng đã học sang robot vật lý một cách mượt mà, đảm bảo hiệu suất ổn định trong thế giới thực.

Cải tiến chuyển động: Mở ra tương lai cho robot hình người

Ngoài G1, Unitree Robotics còn phát hành tập dữ liệu nguồn mở toàn thân để nâng cao chuyển động của các robot hình người khác như H1 và H1-2. Công nghệ ghi hình chuyển động LAFAN1 được sử dụng để tối ưu hóa sự linh hoạt và phối hợp của robot, giúp chúng có thể thực hiện các động tác phức tạp như nhảy múa.

Tập dữ liệu này tích hợp thuật toán động học ngược, giúp tối ưu hóa chuyển động bằng cách xem xét tư thế, vị trí khớp và giới hạn vận tốc. Điều này giúp các robot hình người ngày càng có cử động tự nhiên hơn.

Sự phát triển mạnh mẽ của Unitree Robotics

Robot Unitree không chỉ gây sốt trong nước mà còn thu hút sự chú ý trên toàn cầu. Kai Cenat, một trong những streamer nổi tiếng nhất trên Twitch, đã bỏ ra 70.000 USD để sở hữu G1, biến nó thành một phần trong các buổi phát sóng của mình, giúp lượng người xem tăng vọt lên 4 triệu. Ngoài ra, YouTuber người Italy Jakidale cũng thu về gần 1 triệu lượt xem khi khoe robot G1 trên kênh của mình.

Unitree Robotics: Tâm điểm đầu tư công nghệ

Sự phát triển mạnh mẽ của Unitree Robotics đã khiến công ty này trở thành “ngôi sao sáng” trong mắt các nhà đầu tư. Wang Xingxing (Vương Hưng Hưng), nhà sáng lập của Unitree, đã xuất hiện tại hội nghị chuyên đề cấp cao của Chủ tịch Trung Quốc Tập Cận Bình vào ngày 17/2.

Sau sự kiện này, cổ phiếu của các công ty liên quan đến Unitree như Zhejiang Changsheng Sliding Bearings – nhà cung cấp cánh tay robot cho Unitree – đã tăng gấp 3 lần từ đầu năm 2024. Theo nhà đầu tư Guo Tao, định giá của Unitree Robotics có thể đạt 12 tỷ nhân dân tệ (1,6 tỷ USD) trong vòng gọi vốn tiếp theo, nhờ sự quan tâm lớn từ các quỹ tài chính lớn.

Kết luận

Với sự kết hợp giữa công nghệ tiên tiến, khả năng vận động linh hoạt và chiến lược phát triển mạnh mẽ, Unitree Robotics đang định hình tương lai của ngành công nghiệp robot hình người. G1 không chỉ là một sản phẩm ấn tượng mà còn mở ra tiềm năng ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực, từ sản xuất công nghiệp đến hỗ trợ đời sống hàng ngày.